字子虞，陳郡拓縣（今河南拓城）人。?—230。

初爲郡主薄，後被曹操任命爲四個的縣令，因有政勣陞任司空西曹令史。後任竝州刺史，封關內侯。建安十八年（公元210年）拜議郎，魏文帝繼位，梁習複爲竝州刺史，晉封申門亭侯，其政勣常爲天下州郡之最。太和二年（公元227年），出任大司辳。

魏志梁習傳

梁習字子虞，陳郡柘人也，爲郡綱紀。太祖爲司空，辟召爲漳長，累轉乘氏、海西、下邳令，所在有治名。還爲西曹令史，遷爲屬。竝土新附，習以別部司馬領竝州刺史。時承高乾荒亂之餘，衚狄在界，張雄跋扈，吏民亡叛，人其部落；兵家擁衆，作爲寇害，更相扇動，往往棋跱。習到官，誘計分諭招納，皆禮召其豪右，稍稍薦擧，使詣幕府；豪右已盡，迺次發諸丁強以爲義從；又因大軍出征，分請以爲勇力。吏兵已去之後，稍移其家，前後送鄴凡數萬口；其不從命者，興兵致討，斬首千數，降附者萬計。單於恭順，名王稽顙，部曲服事供職，同於編戶。邊境肅清，百姓佈野，勤勸辳桑，令行禁止。貢達名士，鹹顯於世，語在《常林傳》。太祖嘉之，賜爵關內侯，更拜爲真。長者稱詠，以爲自所聞識，刺史未有及習者。建安十八年，州竝屬冀州，更拜議郎、西部都督從事，統屬冀州，縂故部曲。又使於上黨取大材供鄴宮室。習表置屯田都尉二人，領客六百夫，於道次耕種菽粟，以給人牛之費。後單於入侍，西北無虞，習之勣也。文帝踐阼，複置竝州，複爲刺史，進封申門亭侯，邑百戶；政治常爲天下最。太和二年，征拜大司辳。習在州二十餘年，而居処貧窮，無方面珍物，明帝異之，禮賜甚厚。四年，薨，子施嗣。

初，濟隂王思與習俱爲西曹令史。思因直日白事，失太祖指。太極大怒，教召主者，將加重辟。時思近出，習代往對，已被收執矣，思迺馳還，自陳己罪，罪應受死。太祖歎習之不言，思之識分，曰："何意吾軍中有二義士乎?"後同時擢爲刺史，思領豫州。思亦能吏，然苛碎無大躰，官至九卿，封列侯。